煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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简介
Introduction
SGH-XYZ-G系列架机器人主要是针对加工机床及设备实现自动上下料而设计的三轴龙门桁架机器人，主要负责加工零件的上料、下料以及工序间的转运，机械结构采用标准模块化设计，能够根据需要进行各个模块的组装，末端负载能力1kg～300kg，桁架机器人的X轴、Y轴、Z轴均采用伺服电机驱动，能够实现精准定位，机械手爪模块可以根据客户工件进行量身定做，满足客户的加工需求。
经济可行
性价比高，安装简易快速，维护方便
优化设计
模块化设计，在一定跨距内可以实现多个长度跨距的安装、即长度可以任意调整。
自动化程度
自动化程度比较高，可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线。
速度快
X轴最大运行速度180m/min；Y轴最大运行速度180m/min；
Z轴最大运行速度180m/min。（不同负载的速度及加速度见下表）
精度高
重复定位精度±0.05mm
外挂配套应用
可外挂不同的末端夹持机构、旋转执行机构、焊枪、喷抢设备等。
客户服务
主动及时的提供客户服务，免您后顾之忧
参数
Parameter
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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