Sawyer
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Sawyer 仅重19公斤(42磅),有效载荷达4公斤(8.8磅),并具有7个自由度,伸展范围可达1,260毫米,它可以在狭小的空间以及各种为人类设计的工作区间内工作。这款机器人的每个关节都嵌有高分辨率的力度感应器,支持其顺从动作控制),即使(取放的)部件或位置多变,Sawyer也可以通过“(感知)”找到(治具)或机器的位置。这种独特的重复操作能力不仅在机器人行业独一无二,也使得Sawyer在对误差要求在0.1毫米内的(半结构化环境)中也能高效操作。

Sawyer具备一系列有别于其它传统及协作机器人的独特性能,包括、内置Cognex摄像头的嵌入式视觉系统,以及独特的机器人定位系统,此系统是Rethink Robotics专有并领先业界的Intera软件平台的一部分。Intera系统支持Sawyer和Rethink 第一代协作机器人Baxter,它令部署这两款机器人的工作比一般工业用机器人便捷得多。传统机器人平均需要200个小时进行编程及部署,而Sawyer仅用2小时就能完成,并且不需要专门的机器人专家,普通的工厂技术人员就可以对其进行简单“培训”。

Sawyer针对企业应用而设计,其使用寿命长达35,000小时,防护等级为IP54,在严苛生产环境也能应付自如。Sawyer自面世以来便一直在全球首屈一指制造商的工厂进行广泛的实地测试,目前其中许多工厂的(流水线)上已经正式部署该款机器人。

通用电气公司(纽约证券交易所交易代码:GE)在过去的一个月对Sawyer进行了测试,并计划将第一台Sawyer部署在其位于北卡罗来纳州亨德森维尔的GE照明工厂中,届时Sawyer将在生产线上负责把零部件放置在一个轻便的(治具),交给GE的员工完成组装工作,这将是实现真正人机协作的典范。这种工序安排可提升生产线的效率,同时让GE的员工能处理需要更为灵巧及感知的工作环节,以完成整个生产任务。


上海一坤电气工程有限公司

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