HLK-40500R七功能机械手
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HLK-40500R七功能机械手

为满足新的中型工作级ROV的要求,我们开发了HLK 40500 7功能机械手。
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  简单的设计和易用性,对机械手的操作来说它是一个物超所值的选择。
      速率控制系统调节速度的能力使运动精度大大提高。
      机械臂所需最低限度能量一般为1.5Kw。因为休眠模式下所有的关节是液压锁定的,不需要提供电流来稳定它的位置。
      机械臂可以借助一个独特的右舷或左舷安装的回旋支架安装在ROV的两侧,这使得上臂可以在ROV与附近标准目标之间自由工作。
      标准的机械手包含了切割软线的新功能和“T”型手柄,弥补了HLK 40400 5功能机械手的不足。
      • 强大坚固耐用的设计
      • 低功耗
      • 经济高效
      • 简单的速度控制
      • 易于操作和维护

      尺寸
      手臂长度(从旋转点起)    1500mm
      旋转盘长度    410mm
      高度(收缩)    800mm
      宽度    180mm
      重量
      空气中重量    59Kg
      水中重量    40Kg
      运动自由度
      方位角    90°-0°-30°
      肩部仰角     100°
      肘部仰角    100°
      前臂转动    270°
      腕部仰角    90°
      腕部转动    360°连续
      双重功能夹具& 刀具    0-152mm
      液压动力要求
      工作压力    标准140 bar 最大210 bar
      流量    最大6 lpm
      液压油类型    标准矿物油(咨询Hydro-Lek)
      性能
      360°连续旋转
      140 bar(垂直于左舷)扭矩为75Nm
      160 bar最大提升能力150Kg
      210 bar最大提升能力210Kg
      结构
      316不锈钢环氧粉末涂层
      HE30硬电镀铝
      可携带配件
      适合HLK-17000系列配件

 


北京大洋经略科技有限公司

综合评分 5.0分
特种机器人/智能移动平台
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