浅谈柔性协作机器人的三大主要优点
技术讲堂 2021-11-22 来源:珞石机器人
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机器人作为一种运用人工技术所创设完善的智能操作类产品,能够实现人工力量的充分延伸,办理诸多难题与事件。柔性机器人作为一种新型的机器人产品,它充分弥补了往昔机器人存在的诸多不足,更好地指引智能社会的创建与完善。下面就简单谈谈柔性机器人的三大主要优点。

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一、材料柔韧性能好

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金智能材料驱动的机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定,利用对称的双弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能。

二、克服了以往作用力偏弱问题

多指机器人手爪普遍存在指端作用力弱的问题,机器人手爪也有末端作用力不足现象,采用气压驱动的软体手爪虽驱动力增强,但不利于手爪控制的准确性。为避免手指与目标物的刚性接触,手指尖、指根运动均采用弹簧实现手爪的柔性。指尖驱动的相关弹簧设计得较软,有利于初始接触的柔性;指根采用腱传动方式,指根腱采用较硬的弹簧传递舵机扭力,可保证足够的作用力。

三、应用范围较广

随着柔性电子器件的飞速发展,以软体机器人为代表的柔性微机械也成为国内外研究人员关注的前沿和热点。相比于传统硬质材料的机器人,柔性机器人不但可以独立行走、捕捉和识别信号,还能够很好地适应恶劣崎岖的工作环境、模拟生命体的复杂运动、实现人机共融机器人的目标,在生物医学、军事探测等方面均有所应用。

柔性机器人由于突破了往昔固化与僵化的设计原则与应用场所,较好地实现了机器人内在功能的优化升级。机器人虽然一段时间遭到人们的质疑,然而却在多个层面发挥出积极的效果。对中国消费者而言,了解柔性机器人的基本功能,发挥必要的功能效果,无疑具有不俗的意义与价值。

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