煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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1.1产品名：水陆两栖履带车AT-2000
1.2产品概述：
水陆两栖履带车，它是结合了履带车与船的双重性能，既可像坦克一样在陆地上行驶穿梭，又可像船一样在水上泛水浮渡的特种车辆。由于其具备卓越的水陆通行性能，可从行进中渡越江河湖海而不受桥或船的限制。该车辆的浮力以其密闭车体造成的必要排水量来保证。它采用履带直接划水，或用专门的水上推进器（螺旋桨或喷水推进器）驱动。其陆上行驶装置为履带，行驶速度为5千米/时。采用履带直接划水的车型，其结构简单，但水上速度和机动性差。采用专门的水上推进器（螺旋桨或喷水推进器）驱动的车型，其水上性能好。
1.3主要功能：
操作简单灵敏，更大的开发空间，适应多种领域开发应用；
1.4拓展功能：
用于军事，救灾救难，探测，海洋工程等专业领域。
1.5产品特点：
（1）水陆两用，远程遥控，平台极端稳定，开发程度高
（2）转向半径极小，可以实现原地转向。
（3）履带支撑面上有履齿不易打滑，牵引附着性能好，使底盘车行驶更平稳。
（4）宽大内仓空间，可搭载更多设备。
（5）通用性强，支持产品非标开发定制。
（6）陆地载重150kg，水中载重100kg。
2、设计参数
项目 | 规格 | |
动力 | 48V直流无刷电机 | |
工作环境温度 | 0℃~60℃ | |
额定功率 | 1500W*2 | |
额定扭矩 | 220N.m | |
运行速度 | 陆地2km/h | |
爬坡能力 | 30度 | |
遥控距离 | 空旷300m | |
续航能力 | 2h | |
遥控功能 | 右侧摇杆控制车体运动 | |
尺寸 | 外形尺寸 | 2200mmX1500mmX1000mm |
浮箱尺寸 | 1500mmX500mmX400mm | |
底盘高度 | 200mm | |
履带宽度 | 300mm | |
接地长度 | 1200mm | |
重量 | 自重 | 200kg |
载重 | 水中100kg | |
陆地150kg | ||
材质 | 轮 | 铝 |
车身 | 铝 | |
履带 | 全地形橡胶履带 | |
表面处理 | 喷塑/部分喷漆 | |
电池 | 类型 | 锂电池 |
容量 | 75AH | |
电压 | 48V | |
山东极创智能
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