煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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产品介绍：水下清淤机器人主要用于大坝清淤、循环水池清淤、城市管道清淤、大型管道清淤。机器人整体采用超小机身设计，Q345D材质，潜水深度可达50米，并配备的防水电缆。机器人向前行进，通过淤泥回收装置集中到吸污口，利用吸污泵将淤泥吸入，利用排污泵排出口排出 ，行走在污泥、管道中，具有拉力大，经久耐用。装有700线专业浑水摄像机，可全方位观测管道内壁情况。 水下清淤机器人体积小，操作简单，清淤效率高。机型可根据实际现场管径特别定制。一般2-3人即可快速完成管道内工作。
产品参数：
| 机器人部分 | |
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机器整体性能 |
整机尺寸为：2750*1300*1150mm(带搅拌装置)，重量为：1100kg,总功耗为:21Kw，电压：380V,机器人为全液压驱动， 下潜深度为15米，行进速度为5-26m/min。尺寸为1950*1300*1150mm(不带搅拌装置)。
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| 机身框架 |
机身框架材质采用Q345D,可适应恶劣的野外工作环境，保证机器工作的稳定性，另可选不锈钢304材质。 |
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绞龙 |
有良好的耐冲击性，长度1300mm,全液压驱动 |
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动力液压源 |
功率为4Kw,输出压力为16Mpa,电压380V |
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搅拌液压源 |
功率为2.2Kw,输出压力为12Mpax,电压380V |
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动力液压控制仓 |
4联组合式液压控制集成块，工作压力为16Mpa，主要控制机器人的行进和机械臂的上下左右 |
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搅拌液压控制仓 |
单联式液压控制集成块，工作压力为12Mpa,主要负责绞龙的起停与正反转。 |
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渣浆泵 |
主要负责将泥沙吸入并排放到指定回收区，排出口100mm,流量92m³/h，扬程25m,功率15Kw，电压380V，水平输送大于100m。 |
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履带 |
高耐磨橡胶式履带，宽度260mm,长度4015mm。 |
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电脑控制箱 |
560*480*220mm,重量为12Kg,电压220V，电脑采用I3主机，硬盘容量500G。 |
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显示器 |
采用19寸LED高亮液晶显示器，亮度不低于800。 |
| 水下控制部分 | |
| 控制系统 |
主控制系统为我公司自主研发，操作简单便捷，显示便捷，显示参数包括机器的方位，液压系统参数，电器仓内温度，视频录制与叠加，拍照。 |
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摄像头（选配） |
机器人配有四台700线低照度浑水专业相机，照度 0.001lux,超强夜视，工作电压为：12V,日夜自动切换 |
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照明灯（选配） |
50W LED照明灯，电压：24V/1.5A，4500—5000LM,色温4500K，能有效的在浑浊的水域中使用。 |
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电气控制柜 |
480*250*880mm,重量为18Kg，主要用于机器人和控制箱的通电与漏电保护，输入电压380V，输出电压380V和220V。 |
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光电滑环式收线器 |
收线器为手动式，内部配有光电一体式军工级电器滑环，最大可收150米电缆。 |
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主控制电缆 |
电缆外径为32mm,总长100m,电缆外部包有两层承重钢丝铠甲与橡胶保护层，电缆最大承重为10000Kg。 |
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收线车 |
收线车是将电气控制柜与收放线装置集成一体，施工时安全方便。 |
| 标配 | |
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控制手柄 |
工业级控制手柄一个 |
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输送管 |
100mm黑色橡胶输送管30米 |
山东未来机器人
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