煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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产品概述：
CRAB310车底检查机器人，是一款体积小巧，外形扁平的小型检查机器人，主要用于狭窄、低矮空间的检查作业，亦可扩展加载各种传感器模块对目标区域进行探测。机器人驱动轮采用了麦克纳姆轮结构设计，具备任意方向角度的平移运动能力，运动灵活，操作方便。机器人加载了行车、检查双路视频系统，并具备4G无线回传功能。同时加载了红外探测，可一键启动车底自动巡回检查；控制器小巧轻便，集成度高，具备车牌识别，视频、图像采集保存功能。是目前市场上唯一的全功能专业车底检查机器人。
产品特点：
l 广角观测、图像畸变自动校正。
l 四轮驱动、原地转向、独立悬挂。
l 全新麦克纳姆轮设计，通过性能更强。
l 一键启动自动巡回检查。
l 十倍光学变焦行车、检查相机；云台0~90°可调。
l 实时图像4G无线回传。
l 集成式平板电脑控制器，军用级平板电脑可拆下独立使用。
l 可拆卸电池、连续工作无限时。
l 车牌识别、视频图像保存功能。
本体项目 | 参数指标 |
外形尺寸 | 382×344×102mm |
车体净重 | ≤7.9kg（含双路电池） |
系统供电 | 24V双路可拆卸电池 |
工作时间 | ＞4h |
电量显示 | 有 |
行车摄像 | 10倍光学变焦相机 |
观测摄像 | 1200线微型ccd摄像机 |
摄像镜头 | ≥175°大范围广角镜头 |
照明系统 | 双路LED高亮照明 |
工作温度 | -10～+60℃ |
运动速度 | 任意方向≥0.7m/s，无级调速，旋转60°/s |
云台俯仰 | 0°~+90° |
云台速度 | 60°/s |
越障能力 | ＜30mm微小地面起伏 |
爬坡能力 | ＜15°缓坡路 |
控制器项目 | 参数指标 |
本体重量 | 1.9kg |
外形尺寸 | 352×214×58mm |
系统供电 | 12v |
显示屏幕 | 8英寸800×1280军用三防平板电脑 |
操纵手柄 | 4位连续自恢复操纵杆 |
工作时间 | ＞4h |
电量显示 | 有 |
操作距离 | ＞50m |
传输距离 | ＞50m |
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