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小型排爆机器人

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小型排爆机器人

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该产品针对机器人危险环境下的特殊作业应用，是一种便携式全地形多功能小型排爆机器人。其多摆臂的可变形履带式结构可实现全地形下的移动；搭载5+1自由度大载荷作业机械臂可实现各种抓取及开关门等常见作业；集成图像、声音、气体、姿态等传感能力可实现多种复杂区域探测；专业订制的双屏便携式操控站使其操控异常方便；轻量化设计以及折叠状态下的小型紧凑结构便于单兵携带；模块化设计使得系统具有极强的扩展与可配置能力，可满足更多的应用需求。

产品特性：
　　全地形移动、灵活大载荷、可单兵携带、易操控的智能化排爆机器人

应用：
　　各种环境下(户外、楼宇、室内、机舱、车厢等)的反恐任务；
　　化学工业环境、有毒气体环境下的勘察、作业任务；
　　矿业工作环境中救援、搬运、勘探的任务；
　　核辐射环境下的侦查、作业任务；
　　消防行业机器人的任务载体。

规格参数：

类型	参数名称	参数指标
机器人	折叠尺寸(长宽高)	70cm 50cm 38cm
	展开尺寸(长宽高)	107 cm 50 cm 140cm
	自重	40kg
	载荷能力	20kg
	移动速度	0~1m/s
	最大爬坡角度	50°
	越障能力	楼梯、台阶及非结构废墟地形等
	机械臂自由度	5
	末端执行器	三爪角度可调(开度≤20cm)
	机械臂作业半径	150cm
	末端载荷	最大10kg，展开5kg
	作业能力	受限空间探测、开关门、排爆作业等
	续航时间	2h
	防护等级	IP65
	探测能力	4路实时图像(其中1路带10倍光学变焦)、1路语言、机器人3D姿态、各关节运动状态、激光雷达(可选)、红外温度(可选)、生命特征探测(可选)、爆炸物探测(可选)
	智能辅助	自主爬楼、越障、倾翻保护、作业辅助定位等
操控站	操控箱尺寸	42.433.211.1cm
	自重	6.8kg
	显示	15寸+10.4寸触摸双屏
	命令给定方式	专用操控面板或手柄
	无线通信距离	200m(室内)/1km(室外)
	有线通信距离	100m(可选)
	续航时间	2h
	防护等级	IP67