煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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产品概述
该产品针对危险、狭小环境的侦察应用，是一种可随身携带的微型可投掷侦察机器人。基于可伸缩式哑铃移动结构，在保持微型便携性条件下，满足狭小空间内的活动能力外，还可实现常见障碍的越障，其搭载实时视频图像和语言采集功能，采用智能终端遥控，可满足常见侦察任务需求。同时，采用坚固的结构设计及减震设计，使其具有可投掷性。
产品特性：
微型、灵活、可随身携带、易操控的智能化侦察机器人
应用：
狭小空间环境(室内、管道、车底等)下的侦察任务；
可投掷到封闭环境(建筑物、密封舱、掩埋空间等)内的侦察任务；
矿业工作环境中救援、勘探的任务；
消防行业侦察机器人的任务载体。
规格参数：
类型 | 参数名称 | 参数指标 |
机动性 | 折叠尺寸(长度*直径*总高) | 32cm *15cm *20cm |
展开尺寸(长度*直径*总高) | 32 cm *30cm *30cm | |
自重 | 4kg | |
移动速度 | 0.73m/s(折叠)、1.4m/s(展开) | |
最大爬坡角度 | 30° | |
越障能力 | 台阶及非结构废墟地形等 | |
智能功能 | 自主越障、姿态自校正等 | |
续航时间 | 1.5h | |
探测能力 | 探测高度 | 30cm |
探测信息 | 2路实时图像、1路语言、红外温度(可选)、生命特征(可选) | |
机器人感知 | 机器人3D姿态、各关节运动状态 | |
操控性能 | 操控单元 | Andriod/IOS系统智能手持终端 |
命令给定方式 | 触摸屏 | |
无线通信距离 | 50m(室内)/200m(室外) |
南京聚特机器人
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