煤矿水仓清理机器人全新一代煤矿井下水仓清理设备
全新一代煤矿井下水仓清理设备
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产品特点：
1、体积小、重量轻，易维护，可直立或倒装,，在有限的生产空间其优势尤为明显；
2、高速：在搬运，特别是取放作业方面，GSK小负载机器人速度极快，可以在短时间内取得令人信服的结果；
3、重复定位精度高：对于需要高重复精度和精确度的作业，GSK小负载机器人可以提供高水平的加工质量。因其结构坚固，小负载机器人可在整个工作空间内持续精准的继续作业；
4、用途广泛：RB03A1广泛适用于电子、食品饮料、机械、制药、医疗、教学研究等领域，进行搬运、码垛、分拣、装配等作业。
技术参数：
| 型号 | RB03A1 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
有效负载 (kg) | 3 | |
重复定位精度 (mm) | ±0.02 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±150 |
| J2 | +144~-51 | |
| J3 | +64~-131 | |
| J4 | ±150 | |
| J5 | ±120 | |
| J6 | ±360 | |
| 最大速度(°/s) | J1 | 375 |
| J2 | 375 | |
| J3 | 419 | |
| J4 | 600 | |
| J5 | 600 | |
| J6 | 750 | |
允许最大扭矩 (N.m) | J4 | 9.3 |
| J5 | 9.3 | |
| J6 | 4.5 | |
运动半径 (mm) | 562 | |
本体重量 (kg) | 36 | |
应用领域：
广泛适用于电子、食品饮料、机械、制药、医疗、教学研究等领域，进行搬运、码垛、分拣、装配等作业。
运动范围：
广州数控设备
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