一、 产品介绍

本产品荣获中国消防协会科技创新奖，并被列入北京市新产品新技术认证

灭火排烟侦察机器人装有全地形履带，配备大功率柴油机组驱动，负载强劲，并装有消防喷雾机及水炮。主研发的超强排烟机，更细水雾快速降温除烟；

系统搭载北京凌天自主研发的防爆多元环境探测装置，将可能的重大危险源包括有毒有害气体、辐射热、核辐射、粉尘浓度、噪声、温湿度等13种参数同时检测。   

配备360°全景影像系统，360°监控无死角，用全景软件将4路摄像机图像拼接成全景，便于操作者控制机器人；

前端配备清障装置，可将简易障碍物快速清除；机器人配备液压牵引装置，可输出近800kg的牵引力。

二、 产品特点

1.多功能：具备灭火、排烟、侦察、清障、牵引等5大功能。

2.配备360°全景影像系统，360°监控无死角，用全景软件将4路摄像机图像拼接成全景，便于操作者控制机器人

3.清障：机器人前端配备清障，可对障碍物有效清除，加快救援作业

4.牵引：液压绞盘牵引力≥800kg，紧急情况下救援或自救

5.360°自喷淋降温系统：抗高温，可在火中工作

6.动力强劲：配备大功率柴油发动机；全地形履带驱动。可连接多条高压水带并拖动至指定位置。

7.作业效率高：液压驱动超大叶轮，直径达620mm；作业俯仰0-30°可调，喷射距离远,覆盖范围广，排风量高达60000 m3/h。

8.功能：灭火、排烟、清障、拖拽、环境侦察，可对现场环境多种气体检测，有效保证了救援工作的进行及救援人员的生命安全。

9.可操控性强：配备多角度影像系统，360°监控无死角，让非视距操作更方便、更安全，真正达到无线无障碍操控。

应用环境：

  灭火排烟侦察机器人适用于公（铁）路隧道火灾；地铁车站与隧道火灾；地下设施与货场火灾；大跨度大空间火灾；石化油库与炼制厂火灾；危险火灾目标的进攻与掩护；人员不易接近的火灾扑救。

三、 主要参数（★为关键性参数）

3.1具备灭火、排烟、侦察、清障、牵引等5大功能。

★配备360°全景影像系统，360°监控无死角，用全景软件将4路摄像机图像拼接成全景，便于操作者控制机器人

★清障：机器人前端配备清障，可对障碍物有效清除，加快救援作业

★牵引：液压绞盘牵引力≥800kg，紧急情况下救援或自救

★360°自喷淋降温系统：抗高温，可在火中工作

1)主体：

★遥控距离(m)：≥500

离地间隙(mm):180

越障高度(mm):180

行驶速度(km/h)：≥0-6(无级可调)

爬越坡度(%)：≥40

★发动机功率(kw)：56

★传动形式：液压

★清障：机器人前端配备清障，可对障碍物有效清除，加快救援作业

★牵引：液压绞盘牵引力≥800kg，紧急情况下救援或自救

  外形尺寸(mm)：2250*1500*1975

重量：1900KG

1)喷雾机参数：

★排风量m3/h：60000

工作流量（L/min)：500

喷雾距离(m)：30

最大工作压力（Mpa)： 1.0

仰角角度(°)：0~30

2)水炮参数:

工作压力(Mpa )：0.8

水炮喷射距离(m)：60-110

流量(L/S)：80

3)拖拽：

拉力(kg)：800

4)环境参数侦测：

★PM2.5/PM10：0 ~ 1000μg/m³, 度精度：15μg/m³

★噪音0－130.0dB，度精度：1dB

★核辐射：0.01～5000 uSv/h，精度：3000CPM/mR/h

★辐射热：0 -300℃，精度：1.5％

★VOC：0-2000 PPM，精度：1 ppm

★SO2（二氧化硫）：0-50ppm，精度：0.1 ppm

★NO2：0-50ppm，精度：0.1 ppm

NH3：0-100ppm，精度：0.1 ppm

温度：-20-100℃，精度：1℃

湿度：0-100%RH，精度：1%RH

NO:0-50ppm，精度：0.1 ppm

CO：0-5000ppm，，精度：1 ppm

CH4：0-100%VOL，精度：0.1%VOL

CO2：0-5%VOL，精度：0.01%VOL

1) 系统组成：

灭火排烟侦察机器人一套

综合控制箱一台

机器人充电器一个

控制箱充电器一个

使用说明书一份

工具箱一套

产品合格证一个

包装箱一套

装箱清单一张

2)★产品认证

      中国消防协会科技创新奖，原件

      北京市新产品新技术认证，原件

国家消防产品监督检测中心检测报告，原件

3)★制造商主体资格

注册资本金4000万元以上

通过ISO9001体系认证，原件备查

  ISO14001环境管理体系认证，原件备查样机